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作者：乔心怡

“这批新的项目已经不再是以前那批toVC(风险投资)、to补贴的‘新概念项目’了。”

过去，很多企业发布的人形机器人都需要“机器吊着走，人扶着走”，现在，“做秀的人形机器人‘花瓶’越来越少了。”田路(化名)在一家私募基金就职多年，他告诉第一财经记者，今年下半年以来，经过他手中的人形机器人项目明显多了一丝“人味儿”，“不管是走路，还是摔跤，都明显能感觉到机器人越来越像人了”。

手比脚更重要

11月中旬，人形机器人品牌灵宝CASBOT发布了首款全尺寸双足人形机器人灵宝CASBOT01，灵宝CASBOT联合创始人、COO(首席运营官)张淼向第一财经记者透露，灵宝CASBOT01预期在明年实现小规模量产。11月底，人形机器人公司魔法原子发布了新的人形机器人MagicBot，在展示视频当中，魔法原子实地拍摄了MagicBot作为“工人”进厂执行产品检测、物料搬运等工作。

“能看出这批新的项目已经不再是以前那批toVC(风险投资)、to补贴的‘新概念项目’了”。田路说。

11月底，在官方发布的视频中，特斯拉开发的人形机器人Optimus的左手已经可以稳稳地抓住对面抛来的网球，并在手中持有数秒后松开。整个过程中Optimus的左手操作已经基本和人类无异了。Optimus的工程师MilanKovac透露，这双新的灵巧手有22个自由度，是前一代的两倍，该视频在实验室中通过遥控操作实时完成。

拥有一双更像人类的手，是Optimus最新秀出的肌肉，也是机器人完成商业化闭环的关键。“灵巧手是一个很重要的末端执行器。”在灵宝CASBOT01的设计上，公司为其设计了一个约800克——和人手重量差不多的五指仿生灵巧手。张淼告诉第一财经记者，灵巧手是机器人长时间作业的载体，也是决定机器人在各个场景中通用能力的重要执行器。

记者注意到，在设计层面，市面上已经发售的人形机器人中，机器人的双手会比双脚更接近于真实人类的大小，有些人形机器人甚至并没有执着于双足的形态。

2024年8月，帕西尼感知科技发布了第二代人形机器人TORA-ONE。TORA-ONE搭载了多维触觉灵巧手，在双臂条件上高度模仿人类结构。但在下半身的结构选择上，帕西尼感知科技选择了轮式底盘。“尽管没有双腿，但它依旧可以提供精确拿握、把扶、搬抬等适当的力道动作，高灵活度的结构也能够辅助护工照料患者，尤其是老人。”彼时帕西尼感知科技相关负责人表示，该款人形机器人未来主要的投入方向是医疗康养和家庭护理场景。

“在我们沟通的潜在客户需求中，对上半身的能力要求比下半身更多。”张淼向记者透露，跟双足相比，灵宝CASBOT的另一种轮式人形机器人，在成本上会减少50%甚至更多。“对于我们所接触的一些工业制造场景来说，轮式底盘已经够用了。”

因此，在市面上，依然存在许多“不那么像人”的机器人。今年6月完成7亿元天使轮融资、11月完成5亿元战略轮融资的银河通用就是如此。银河通用发布的人形机器人GALBOTG1没有双腿，而是采用了轮式底盘。银河通用创始人王鹤认为，大量的场景在落地中不需要双腿的运动能力，“现在还有大量的活，传统机械臂操作不了”。因此，他认为，机器人的双手在场景落地上更有价值。

尽管双腿并不是当前人形机器人的必要形态，但具备双腿的能力，依然是人形机器人企业的“必修课”。“双腿是面向未来的。”张淼解释，在一些攀爬、走楼梯等动作场景，以及崎岖的路面等需要下肢能力的落地空间，双腿形态的价值会真正体现。

“从本质来讲，这还是应用场景决定的。”张淼说道。

数据混合训练能否“大力出奇迹”

仅靠模仿人类的外观，还不足以让机器人迈入具身智能的领域，能否进一步地自我学习才是关键。